历史上“围魏救赵”的真相是什么？

元前354年，赵国伐卫国，并接连攻占卫国富丘、漆地。而卫国又是魏国的盟友，因此魏国决定教训赵国。魏惠王便派庞涓和几个宋国、卫国的小盟友攻打赵国，并包围了邯郸城，而赵国不得不求援于齐楚国，拉开围魏救赵的序幕